从检测问题出发
明确需要检查的方向，以及当前已经获得的观测。
机器人主动感知
知道下一步，该测哪里。
车载雷达提供镜头无法看到的信息。让每次射频观测，指引人形机器人选择下一处测量位置。
面向汽车测试团队、机器人开发者与传感器集成商。
评测层01
一台需要检查的雷达
人形机器人将接收探头对准静止汽车的前方。
02
视线之外的信号
第一次射频采样提供一个方向的信息，其他方向仍待检查。
03
有理由的移动
机器人走到另一个角度，将探头重新对准同一雷达。
04
下一步决策的新依据
第二次观测补充检测信息，帮助确定接下来该做什么。
01你的目标
让每次观测，都有价值。
了解已安装雷达在不同方向的信号表现，判断哪里值得再测一次。
选择下一步要了解什么
将下一次测量放在仍需要补充依据的方向。
02物理问题
看见汽车，只是开始。
镜头能够定位保险杠，射频接收器能够观测已安装的 77 GHz 雷达信号。站位与探头朝向，决定正在测量哪个方向。
外观之外的信息
接收透过塑料罩的雷达信号，将观测与车辆的空间关系联系起来。
带有视角的测量
记录距离、方向和探头对准情况，让不同位置的观测能够比较。
03下一步行动
让观测，指导下一次移动。
根据第一次采样选择新的角度。沿车头移动，将探头重新对准同一雷达，再次观测。
找到还缺少的信息
区分已经采样的方向与仍需要补充观测的方向。
选择可行的下一站
比较新角度可能提供的信息，以及所需的移动和测量。
移动、对准、采样
到达选定位置，调整探头并保持稳定，再记录下一次响应。
04结果对比
看清这一步，增加了什么。
将新增射频观测与第一次采样比较，结合各自的位置和测量设置理解差异。
让响应对应方向
将记录的信号与机器人位置、探头朝向保持对应。
保留尚未解决的问题
审阅哪些方向已有有效依据，哪些仍需要继续检查。
与物理测量核对
在相同车辆与传感设置下，将模型预测与参考测量进行比较。
05融入工作流程
把感知连接到检测规划。
将车辆、射频接收器与机器人可用的动作放入同一个任务。
有目的的检测路径
探索如何用最新观测，选择下一处位置和测量。
可审阅的决策
追溯每次移动由什么信息触发，又增加了什么观测。